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如果用循环和定时循环，可能因为参考的是win的时钟源所以没法设置小于1ms的控制周期。
一般你有实时系统，直接用你的PC当上位机，连接实时系统，用实时系统里的rt时钟源，在循环和定时循环里可以实现小于1ms的控制周期。
如果用循环和定时循环，可能因为参考的是win的时钟源所以没法设置小于1ms的控制周期。
一般你有实时系统，直接用你的PC当上位机，连接实时系统，用实时系统里的rt时钟源，在循环和定时循环里可以实现小于1ms的控制周期。
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上官:
谢谢您的回答，但是我仅仅只是为了达到和simulink一样的仿真效果，我只是仿真。不需要实时，或者说如何实现0.00001的仿真步长？
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RedJ
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上官：
如果你想实现和simulink一样的仿真效果，你可以下载他的控制与仿真工具包，里面的循环是可以设置0.00001的仿真步长。但是如果你用结构里的循环的话，想实现0.00001的仿真步长应该是只能用rt计时器，但是这个需要rt系统支持。
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