CC2541自动连接实现过程是如何？

刚刚开始接触ti 蓝牙芯片，新手咨询下面问题
从设备（Peripheral）与主设备（Central）先连接，当Peripheral远离Central后会断开。
当Peripheral靠近之前连接的Central时自动建立连接，请问这样能实现吗？
若可以具体的实现过程是如何？