怎么使用dsPIC33EP64GS804进行ECAN通信？

发送显性和接收隐性（在同一节点内）是-免除永久性损害，如缺陷收发机，虚线等-如此不可能，以至于我不确定是否存在“外来”情况的一些定义在标准内。可能是这种特殊情况(R.隐性而T.显性)可以针对特定设备解决：在发送显性位时识别“仲裁丢失”可能是一个忽略RX数据的选项，否则不应该产生错误帧，除非有一个接收统计信息。ONS检测到一些错误。（消息的发送方不应该发送错误帧：这多少留给接收方以在网络中创建一致性。）

谢谢你的回复，这是非常有用的，是的，通常当节点在总线上发送主位时，节点不应该“看到”隐性比特，CAN规范没有描述这种情况，而且我也没有找到关于这种情况的任何定义。