如何使用机器周期计算PIC32的延迟

我需要写1ms的简单延迟函数，如下所示。void._ms(无符号长整数延迟){.=.*5000;.(.--);}我正在使用20Mhz的晶体。以下是配置设置：#pragma config UPLLEN=ON//USB PLL Enabled#pragma config FPLLIDIV=DIV_4//PLL Input Divi。#pragma配置FPLLMUL#pragma配置FPpragma配置FPPRPR配置FPLLMUL=MUL_16//PLL乘法器#prag配置FPPLL乘法器\#pragma配置FPPLL复用器FPPLL乘法器配置FPPLL乘法器配置FPLLPLL配置FPLLODODIV\#pragma配置FPPLL配置FPPLL配置FPPLL配置FPLLODODODODIV\\\\\\\\\242424242424看门狗定时器邮寄#pragma cFCKSM=CSDCMD//时钟切换&；故障安全时钟监视器失效安全时钟开关失效安全时钟开关\\实用程序配置操作安全时钟监视器\\实用程序配置OSCIACACACACACACDCDCDCDC监视器\\\\\操作操作程序配置操作操作程序配置OSCICICICICICOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOCOOFF=OFF/OFFm配置FNOSC=PRIPLL//振荡器选择#pragma配置CP=OFF//代码保护#pragma配置BWP=OFF//引导闪存写保护#pragma配置PWP=OFF//程序闪存写保护#pragma配置ICESEL=ICS_PGx1//ICE/定时器通道选择#pragma配置DEBUG=OFF如何计算延迟1ms？