改造设备或者DIY个设备需要学习哪些电子知识？

小弟本不是学这个专业的
因为自己一直爱好模拟飞行，奈何外接设备出了问题
于是想改造设备或者DIY个设备
但是DIY设备或者改造设备就触及到了我的知识盲区
这些电路板都是干嘛的？我如何让电脑识别霍尔元件 并且识别成轴？
或者如何让原本设备上的碳膜元件改成霍尔元件 并且让原本的电路识别出来？
这些问题我一脸茫然，于是想自学
可是 我连门道在哪里都不知道 该学哪几块儿都不知道。。。
于是发帖请教下各位大神
小弟我该从哪里入手学习？
先谢过各位大神了