最佳答案
1-简单点可以这样做，对于STM32来说PWM的频率决定于ARR寄存器，改变ARR寄存器频率就改变了，没问题吧？
2-按照某频率发送，可以产生更新事件中断，就是该频率下发了一个周期的时候产生的中断事件，进去后对中断计数，满足你的该频率脉冲数后，在中断中将ARR寄存器数值修改为下一个频率，同时对应的脉冲数量也做更新就可以了。
3-3个电机就要有3个中断，只要保证中断中处理时间短，不要超过最高频率对用的周期时间就没有问题。
4-优化的方案就是借助DMA对脉冲数量计数，不必每一个脉冲都进中断了。
5-还有一种优化方案就是利用主从定时器（STM32），从定时器对主定时器的脉冲数量计数，到达要求后触发中断，进去后更新主定时器ARR和从定时器计数的数值，但是受限于硬件，需要连接特定的引脚，并且也支持不了几组电机，优点是：效率确实高。
1-简单点可以这样做，对于STM32来说PWM的频率决定于ARR寄存器，改变ARR寄存器频率就改变了，没问题吧？
2-按照某频率发送，可以产生更新事件中断，就是该频率下发了一个周期的时候产生的中断事件，进去后对中断计数，满足你的该频率脉冲数后，在中断中将ARR寄存器数值修改为下一个频率，同时对应的脉冲数量也做更新就可以了。
3-3个电机就要有3个中断，只要保证中断中处理时间短，不要超过最高频率对用的周期时间就没有问题。
4-优化的方案就是借助DMA对脉冲数量计数，不必每一个脉冲都进中断了。
5-还有一种优化方案就是利用主从定时器（STM32），从定时器对主定时器的脉冲数量计数，到达要求后触发中断，进去后更新主定时器ARR和从定时器计数的数值，但是受限于硬件，需要连接特定的引脚，并且也支持不了几组电机，优点是：效率确实高。
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