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gpu 开发板 STM32
PanGu Board开发板是西安湃兔核科技基于STM32MP1系列处理器设计的SoC开发板，提供了HDMI、以太网、LCD、USB OTG、USB Host、TF Card、Camera、音频等丰富的接口，可满足大部分工业应用场合、物联网、便携式消费电子等多个行业。PanGu board使用的芯片型号是STM32MP157。这颗芯片是STM32MP1系列里最高配置，核心拥有双核Cortex-A7和一个Cortex-M4协处理器的组合，还有3D GPU单元，为显示提供更流畅的体验。同时，外围功能更是丰富多样，除了常规的UART、SPI、I2C、SAI和USB，还有HDMI、MIPI、CAN FD、16bit ADC等等。
PanGu开发板的接口图示
下面我们来体验下，如何在PanGu Board上运行Qt应用。
PanGu Board默认安装的是Weston图形的Linux系统，运行Qt应用需要重新烧写支持Qt图形库的Linux系统镜像。
从PanGu Board的WiKi网站（http://wiki.i2som.com/pages/viewpage.action?pageId=19922956）下载Qt系统更新镜像包
PanGu-SDCardUpdate-qt5-20190723180700.img.gz。使用USB Image Tool工具写入Micro SD卡后，插入PanGu Board的Micro SD卡座。切换启动拨码(SW1)为ON,OFF,ON状态。使用Micro USB线为开发板供电，连接后，开发板自动从Micro SD卡的更新系统启动，然后自动烧写系统至板载eMMC Flash。
烧写完成后，再次切换启动拨码(SW1)为OFF,ON,OFF状态。插入电源后，开发板从板载eMMC Flash启动，并进入包含有Qt 5.11图形库的Linux系统。默认Linux启动后没有运行任何应用。
PanGu连接7寸触摸LCD
使用USB转串口(TTL电平)转换器连接到PanGu开发板的JP1或J27接口上，就可以使用用串口来操作Linux系统。
串口配置参数如下
• 波特率: 115200
• 校验位；None
• 数据位：8bit
• 停止位：1bit
等待Linux系统启动后，会自动以root用户登录并停留在串口终端下
此时液晶显示为启动画面的LOGO图片，运行Qt应用前需要先停止该服务。
在串口上输入以下命令来停止启动画面服务
root@pangu:~# psplash-drm-quit
执行成功后，没有任何提供，但液晶的画面会消失，显示为黑色背景。
运行Qt应用前，还需要配置Qt的运行环境变量，在串口上执行以下命令就可以配置好环境变量。
export QT_QPA_EGLFS_ALWAYS_SET_MODE=1
export QT_QPA_PLATFORM=eglfs
export QT_QPA_EGLFS_INTEGRAtiON=eglfs_kms
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CONFFLLE=/etc/ts.conf
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_TSEVENTTYPE=INPUT
export QT_QPA_EGLFS_TSLIB=1
export QT_QPA_EVDEV_MOUSE_PARAMETERS=abs
export QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIG=/usr/share/qt5/cursor.json
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1,evdevmouse:/dev/input/event1
export QT_QPA_EGLFS_DISABLE_INPUT=1
PanGu开发板默认安装了Qt的应用例程，可以直接执行Qt应用程序来启动。
cd /usr/share/qtsmarthome-1.0
./smarthome
执行后，即可以看到液晶会显示smarthome这个应用的界面。
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