其实这只是个起判断作用的引脚电平：当电平为低，意味着编码器转换完成，跳出空循环，进行下一步操作；电平为高，说明编码器正在转换，就继续空循环等待。
用if来做判断就可以，只不过有正好错过低电平的时候，所以想用while来代替，可是又老是空循环不退出。
其实这只是个起判断作用的引脚电平：当电平为低，意味着编码器转换完成，跳出空循环，进行下一步操作；电平为高，说明编码器正在转换，就继续空循环等待。
用if来做判断就可以，只不过有正好错过低电平的时候，所以想用while来代替，可是又老是空循环不退出。
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