如何理解Resolution 10 ms？

采集周期就是100 ms ～to 2.55s，不能更小了

 Resolution 10 ms是指每次调整的幅度

首先非常感谢你的回答。
但是， 我在e2e论坛上有人重新编译了固件的源码，可以将陀螺仪的采样周期设置为10ms。
详见：https://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/bluetooth_low_energy/f/538/p/311302/1179098#pi239031350=2
但是，这个修改是针对sensorTag cc2540的。
能帮忙确认一下在sensortag cc2650上提升采样频率吗，比如20hz。如果这个问题解决了，我们将采购较多sensortag用于我们的产品研发。
非常感谢。

你好，
这个完全可以的陀螺仪的采样时间是你可以自己设置的。
最小是10ms，因为系统的定时器的限制。
但是20hz的周期你可以设置一个周期事件，然后把SensorTagMov_processSensorEvent();事件加到里面去就可以拉。
                                                                         Michael Qian