为什么校正就能解决漂移问题？

有些关于触摸屏的问题。。。要请教一下大侠们：
  1、 触摸屏的校正原理我还是不太清楚。为什么校正就能解决漂移问题？我感觉校正就是做了一个坐标转换而已哦。。。。
  2、还有读xy坐标的时候，那个差分方式读x/y坐标是什么意思？“ CMD_RDX=0X90;  CMD_RDY=0XD0; ”  ？
  3、还有个问题，touch.c文件里面，第407行开始那一段代码（如下）是干什么的？想不明白为什么触屏会合预设的相反的？
                if(abs(Pen_Point.xfac)>2||abs(Pen_Point.yfac)>2)//触屏和预设的相反了.
                    {
                        cnt=0;
                        LCD_Clear(WHITE);//清屏
                        Drow_Touch_Point(20,20);
                        LCD_ShowString(35,110,"TP Need readjust!");
                        Pen_Point.touchtype=!Pen_Point.touchtype;//修改触屏类型.
                        if(Pen_Point.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
                        {
                            CMD_RDX=0X90;
                            CMD_RDY=0XD0;     
                        }else                   //X,Y方向与屏幕相同
                        {
                            CMD_RDX=0XD0;
                            CMD_RDY=0X90;     
                        }
                        delay_ms(500);
                        continue;
                    }