请问2541主机部分堆区释放会造成内存泄漏吗？

大家好
      最近看CC2541主机部分代码有些困惑。
      相信大家都知道，主机扫描到的从机是以结构体的形式存储起来的，ti给出的协议栈是可以存储8个。
      但是结构体是malloc出来的堆区空间，我没有看到有哪里释放这个空间，会不会造成内存泄漏的问题。
     希望各位大侠可以指点迷津。
    谢谢