请问cc2640与cc2650有什么区别？

我最近准备根据cc2640的方案做个传输传感器数据的设备，官网上的kit上面的芯片都是cc2650的，请问cc2650 和cc2640是pin to pin，在硬件上兼容的么，另外在cc2650上开发的代码，在cc2640上也能同样使用么？