如何配置eclipse使用另外的命令？

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最近学看了些书，对嵌入式有进一步了解了。开发昨天花了180大洋买了个OpenJTAG调试器，以便跟踪调试程序，查看寄存器的变化，进一步了解ARM9的运作原理。 OpenJTAG买回来了折腾了好久终于可以用了。
首先是操作系统的问题。我认为理想的开发环境是Linux+Eclipse来开发。在Windows里面只能用虚拟机安装。我再VirtualBox 3.0.4里面装好了Ubuntu和VboxAdditionTools，但是始终无法将Host的USBJTAG设备分配过去，显示previous request is busy。晕，直接用不了。尝试用Vmware 6.5，装的Ubuntu8.10竟然不能用Vmware Tools，原因是和内核不兼容。好嘛，那我只有装NativeUbuntu了。为了便于管理，直接用Wubi装了个9.04，升级到最新的软件后，开始了OpenJTAG之旅。
将OpenJTAG插入后，会多出来一个USB设备，在/dev/ttyUSB0。说明连接正常。
我的开发板拨到NAND档的，里面有一个2440test程序，会在一开机就启动，会设置MMU、Cache等。这点对于后来的JTAG调试造成了一些麻烦，要比说明书多一些步骤才能正确运行调试。

首先我们来看看怎么用手动方式调试：
将光盘附带的friendly-arm/leds复制到工作目录/home/derekhe/workspace/leds，然后再命令行中输入make编译程序，得到leds_elf文件和leds.bin文件。连接好OpenJTAG和开发板，打开电源，然后插上OpenJTAG。在终端中运行
view sourceprint?1.derekhe@ubuntu:~/workspace$ openocd -f ~/workspace/openocd.cfg注意将-f 后面修改为你openocd.cfg所在真实路径。如果此文件在当前目录下（如本例），可以直接运行openocd。
我的openocd.cfg如下：
view sourceprint?01.telnet_port 444402.gdb_port 333303.interface ft223204.jtag_speed 005.ft2232_vid_pid 0x1457 0x511806.ft2232_layout "jtagkey_prototype_v1"07.reset_config trst_and_srst08.jtag_device 4 0x1 0xf 0xe09.daemon_startup attach10.target arm920t little reset_run 0 arm920t11.arm7_9 fast_memory_access enable12.working_area 0 0x200000 0x4000 backup13.#flash bank cfi 0 0x100000 2 2 014.#debug_level 315.nand device s3c2440 016.run_and_halt_time 0 500017.ft2232_device_desc "USB<=>JTAG&RS232"此时会显示：
view sourceprint?1.Info: options.c:50 configuration_output_handler(): jtag_speed: 0, 02.Info: options.c:50 configuration_output_handler(): Open On-Chip Debugger 1.0 (2008-10-04-09:26) svn:7173.Info: options.c:50 configuration_output_handler(): fast memory access is enabled4.Info: jtag.c:1389 jtag_examine_chain(): JTAG device found: 0x0032409d (Manufacturer: 0x04e, Part: 0x0324, Version: 0x0)说明jtag已经找到了，可以开始调试了。下一步开启另外一个终端，开始运行telnet程序，链接OpenJTAG服务器
view sourceprint?1.derekhe@ubuntu:~/workspace$ telnet localhost 4444终端输出：
view sourceprint?1.derekhe@ubuntu:~$ telnet localhost 44442.Trying ::1...3.Trying 127.0.0.1...4.Connected to localhost.5.Escape character is '^]'.6.Open On-Chip Debugger7.>由于上电以后NAND的程序会自动运行，所以必须先使用halt命令暂停：
view sourceprint?1.> halt2.target state: halted3.target halted in ARM state due to debug request, current mode: Supervisor4.cpsr: 0x60000013 pc: 0x300011505.MMU: enabled, D-Cache: enabled, I-Cache: enabled6.>此时可以看到，MMU和Cache处于enable状态。在下载程序之前要清除这两个状态才行。运行arm920t cp15 2 0和step指令，可以将MMU和Cache清除：
view sourceprint?1.> arm920t cp15 2 02.2: 000000003.> step4.target state: halted5.target halted in ARM state due to single step, current mode: Supervisor6.cpsr: 0x60000013 pc: 0x300011547.MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled8.>然后载入image（似乎只有用绝对路径才行）：
view sourceprint?1.> load_image /home/derekhe/workspace/leds/leds_elf2.172 byte written at address 0x000000003.downloaded 172 byte in 0.007424s4.>然后开始运行：
view sourceprint?1.> resume 0x0程序就开始运行，可见开发板上灯不停闪烁。

好，了解整个过程后，我们再来看看OpenJTAG怎么和GDB一起使用：
OpenOCD的GDB服务端在3333端口，可以在openocd.cfg里面配置。
重启开发板。在OpenOCD服务端运行的情况下，打开另外一个终端。在shell中输入：
view sourceprint?1.derekhe@ubuntu:~$ arm-linux-gdb我使用的arm-linux-gdb是友善提供的交叉编译器里面的，版本比较新：
view sourceprint?01.GNU gdb (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) 6.8.50.20080821-cvs02.Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.03.License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later04.This is free software: you are free to change and redistribute it.05.There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"06.and "show warranty" for details.07.This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi".08.For bug reporting instructions, please see:09..10.(gdb)首先链接OpenOCD，输入：target remote localhost:3333
view sourceprint?1.(gdb) target remote localhost:33332.Remote debugging using localhost:33333.warning: while parsing target memory map (at line 2): Required element  is missing4.0x00000000 in ?? ()5.(gdb)此时已经连接上远程调试服务器。我们来看看目前的状态，使用monitor poll来运行OpenOCD状态显示命令。
view sourceprint?1.(gdb) monitor poll2.target state: halted3.target halted in ARM state due to debug request, current mode: Supervisor4.cpsr: 0x60000013 pc: 0x300011505.MMU: enabled, D-Cache: enabled, I-Cache: enabled6.(gdb)此时可以看出MMU和Cache已经开启。下载程序前先停止程序并关闭MMU和Cache：
view sourceprint?01.(gdb) monitor halt02.(gdb) monitor arm920t cp15 2 003.2: 0000000004.(gdb) monitor step05.(gdb) monitor poll06.target state: halted07.target halted in ARM state due to single step, current mode: Supervisor08.cpsr: 0x60000013 pc: 0x3000115409.MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled此时MMU和Cache已经关闭。下面我们载入文件leds_elf文件：
view sourceprint?1.(gdb) file ~/workspace/leds/leds_elf2.A program is being debugged already.3.Are you sure you want to change the file? (y or n) y4.Reading symbols from /home/derekhe/workspace/leds/leds_elf...done.5.(gdb)打开软件中断：
view sourceprint?1.(gdb) monitor arm7_9 sw_bkpts enable2.software breakpoints enabled3.(gdb)将文件载入内存：
view sourceprint?1.(gdb) load2.Loading section .text, size 0xac lma 0x03.Start address 0x0, load size 1724.Transfer rate: 20 KB/sec, 172 bytes/write.重新从0x0开始运行：
view sourceprint?1.(gdb) monitor resume 0x0此时会看到灯在闪烁了。

下面来看看如何在eclipse 3.5里面进行配置并调试
首先在工作目录~/workspace内创建一个gdbinit文件（名字可以随便取，这里为了以后好对应）:
view sourceprint?1.target remote localhost:33332.monitor halt3.monitor arm920t cp15 2 04.monitor step5.monitor arm7_9 sw_bkpts enable6.load7.monitor soft_reset_halt打开eclipse，File->New->C Project，将工程取名为leds

此时eclipse workspace没有任何文件：

将OpenJTAG附送的光盘里面的Ubuntu/examples/friendly-arm/leds内的所有文件拷贝到工作目录

此时按ctrl+B即可生成文件。
下面配置Debug相关参数：Run->Debug Configuration

双击C/C++ Application，会生成默认的leds default配置：

再C/C++ Application中填入生成的可执行文件：/home/derekhe/workspace/leds/leds_elf

选择Debugger，在新页中选择Debugger：gdbserver Debugger
调整gdb调整为arm-linux-gdb，GDB command file为~/workspace/gdbinit

选择connection，将type选择为TCP, host name or IP Address为localhost，port number为3333

在按debug按钮之前，请现在终端执行openocd进入等待模式。然后就可以按debug，此时会进入调试状态了。

剩下的功能就和eclipse的基本使用一致了，这里不再阐述。
另外我发现一些问题，restart按钮不能用，提示：
Exception(s) occurred attempting to restart.
Target request failed: The "remote" target does not support "run".  Try "help target" or "continue".
The "remote" target does not support "run".  Try "help target" or "continue".
还不知道怎么配置eclipse使用另外的命令。
作者：april1985
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