相机的快门和相机的行扫的关系

现在有款相机的快门速度为1/4000，设置的分辨率为1920*1080@30Hz，现在知道相机是按照一行一行的采集图像，那我现在想知道这个相机采一行的时间。大家有谁知道这个的计算公式？   谢谢。