请问dsPIC33EP256MU806 CAN怎么操作？

XC16（v1.26）我已经在PIC18F和PIC24FJ微控制器上使用了CAN总线，但是我被dsPIC33EP256MU806实现难住了。我使用来自家庭参考CAN文档（DS70353）的代码作为起点，但是它根本不给我带来任何乐趣。我不确定是否有一个主启用位在一个SFR，我错过了。我的Tx管脚是RF4（RP100），Rx是RG7（RPI119），但是考虑到帧从不离开发送缓冲区，我不认为问题在I/O管脚配置中。我对设置罐缓冲区地址的高低字的行感到困惑。在文档中使用以下行：DMA1STAL=(unsigned int)&can_buffers；DMA1STAH=(unsigned int)&can_buffers；这对我来说似乎是错误的，但是即使我使用另一个实现，也不会得到任何要发送的帧。我正在设置发送请求位，并等待请求位清除，但它从不这样做。没有任何错误指示，根本没有中断。DMA1STAL=((unsigned int)(&can_buffers)&0xffff;DMA1STAH=((unsigned int)(&can_buffers)>>16)&0xff;以上两行是我试图使用的，但是没有区别。编译器抱怨>>16行，但是它确实编译了。我会附上我的代码，但是它或多或少是直接从CAN家族文档来的。如果有人在DSPIC33 EP上使用CAN的经验，我想看看我在文档中读到的是什么。