请问下面这句话是什么意思？

光看这句话,神仙也无法回答.

do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器
就是延时函数void delay_ms(u16 nms）里的部分程序

就是等待延迟时间到达.
具体看SYSTICK的CTRL对应位的解释.

还是不怎么能理解！！