请问邮箱什么时候占用RAM和释放RAM？

你定义邮箱的时候只占用一个消息邮箱结构体的ram，UCOS中的消息引用是指针引用，传递的是你消息的首地址，UCOS不管你的消息释放，你可以自己决定什么时候申请和释放

使用消息邮箱的时候一定要确保你的消息可见性，你的消息如果是用了static设置为静态的话应该是不会出问题的。发送消息的时候一般都是使用动态内存管理申请一段内存存放消息，等消息被发送并且正确的处理以后在释放掉这部分内存。当然你也可以做一个全局数组来存放数据。

ucos的内存块是静态变量还是全局变量呢？用系统的内存块RAM的开销是不是增大了很多？ucos的内存以前也是用static开辟空间，没发现什么问题。
static OS_MEM   *MemCB;                //内存块
static uint8_t  Mem_Buff[10][100];   //内存分区

消息的可见性就是你的消息在被最终处理完成都是在ram中实际存在的，不会被释放掉，static就是将一变量定义为静态变量，这样在退出函数的时候不会释放掉这个变量的内存。