这些所谓的自组网的定义是啥？

通用的ZigBee频段为2.4GHz，这个不是严格的2.400GHz，而是在2.4GHz附近的几个频带，因为ZigBee采用的是信道接入技术，包括时分复用 GTS 技术和随机接入信道技术 CSMA/CA，这种技术能让ZigBee在2.4~2.4835GHz区域，分成16个信道，每个信道间隔5MHz在通信时，选中一个固定的信道进行传输！不会对蓝牙有影响？zigbee可以自组网，wifi和蓝牙mersh不是也可以吗？这些所谓的自组网的定义是啥？