如何成功连接USB 3.0设备到ZCU102板？

我想为在ZCU102 ES2板上运行的Linux启用USB 3.0主机模式。
（例如USB 3.0 pendrive）
Linux称它有两个u***总线（lsu***）。
但是，每当我将USB 3.0驱动器连接到主板时，驱动器都被识别为USB 2.0驱动器而不是USB 3.0驱动器。
有没有人成功连接USB 3.0设备到ZCU102板？
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在连接USB3.0驱动器之前，
$ lsu*** -t /：Bus 02.Port 1：Dev 1，Class = root_hub，Driver = xhci-hcd / 1p，5000M /：Bus 01.Port 1：Dev 1，Class = root_hub，Driver = xhci-hcd / 1p
，480M
这表明总线02是USB 3.0 /总线01是USB 2.0
连接USB 3.0驱动器后，
$ lsu*** -t /：Bus 02.Port 1：Dev 1，Class = root_hub，Driver = xhci-hcd / 1p，5000M /：Bus 01.Port 1：Dev 1，Class = root_hub，Driver = xhci-hcd / 1p
，480M | __端口1：Dev 2，如果为0，Class = Mass Storage，Driver = uas，480M
即使驱动器支持USB 3.0 SuperSpeed，它也只能连接到USB 2.0的总线01
我想要连接这个驱动器
以下是我用来启用USB 3.0 GTR PHY的配置。
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我使用petalinux 16.4来构建内核/设备树和rootfs。
我调查了一下：
http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+ ... x+USB+device+driver：说dwc3驱动支持USB 3.0主机模式
http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+ ... ux+SIOU+driver:SIOU serdes driver
我选择的ICM设置：Lane0 - PCIe / Lane1 - DP0 / Lane2 - u***0 / Lane3 - Sata1
SIOU SERDES：
我在psu_init.c中检查了ICM_CFG0和ICM_CFG1，发现u***0在PS-GTR通道1上正确设置。
我的设备树中也有正确的phys信息
＆amp; dwc3_0 {> status =“okay”;> dr_mode =“host”;> snps，u***3_lpm_capable;> phy-names =“u***3-phy”;> phys =;};
我检查了gtr lane2 for u***0是来自内核消息的pll_locked
$ dmesg |
grep gtr [2.470147] xilinx-psgtr fd400000.zynqmp_phy：Lane：3 type：3 protocol：2 pll_locked：yes [2.629933] xilinx-psgtr fd400000.zynqmp_phy：Lane：2 type：0 protocol：3 pll_locked：yes //> Lane2
type 0（u***0）protocol 3（u***）
此外，ZCU102 ES2还具有用于USB / PCIe / SATA / DP的额外GT多路复用器（开关）。
PS_GTR_LANE_SEL0~4由I2C0 gpio生成，我在设备树中设置如下：
＆amp; i2c0 {> status =“okay”;> clock-frequency =;
> tca6416_u97：gpio @ 20 {>>> / * >> * *从U-Boot启用所有GT>> * i2c mw 20 6 0 - 设置IO到输出>> * i2c mw 20 2 ef - 在引脚上设置输出值
0-7 >> * i2c mw 20 3 ff - 设置引脚上的输出值10-17 >> * / >>兼容=“ti，tca6416”;>> reg =; >> gpio-controller; >>＃gpio-
cells =; >>> / * >> * IRQ未连接>> *行：>> * 0 - PS_GTR_LAN_SEL0 >> * 1 - PS_GTR_LAN_SEL1 >> * 2 - PS_GTR_LAN_SEL2 >> * 3 - PS_GTR_LAN_SEL3 >> * 4 - PCI_CLK_DIR_SEL >>
* 5 - IIC_MUX_RESET_B >> * 6 - GEM3_EXP_RESET_B >> * 7,10 - 17 - 未连接>> * / /
>> gtr_sel0 {> >> gpio-hog; >>> gpios =; >>>输出低;
/ * PCIE = 0，DP = 1 * / >>> line-name =“sel0”;>>}; >> gtr_sel1 {> >> gpio-hog; >>> gpios =; >>>输出高;
/ * PCIE = 0，DP = 1 * / >>> line-name =“sel1”;>>}; >> gtr_sel2 {> >> gpio-hog; >>>> gpios =; >>>输出高;
/ * PCIE = 0，USB0 = 1 * / >>> line-name =“sel2”;>>}; >> gtr_sel3 {> >> gpio-hog; >>>> gpios =; >>>输出高;
/ * PCIE = 0，SATA = 1 * / >>> line-name =“sel3”;>>};>};
.............
};
这些PS_GTR_LANE_SEL [0~4]信号正确显示在内核消息中：
〜$ dmesg |
grep sel [2.806147] GPIO线322（sel0）输入/输出低[2.811817] GPIO线323（sel1）输出/高电平[2.817568] GPIO线324（sel2）输出/高电平[2.823314] GPIO线325
（sel3）输出/高
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李晔皓

2019-10-16 09:25:51

固定：
我怀疑它是主机适配器。
订购这个，不要打扰亚马逊上的那些，不要：
Firefold USB 3.0 A型母头到Micro USB B型公头适配器。
确认有效！
在原帖中查看解决方案

李晔皓

2019-10-16 09:40:19

我刚刚研究USB 3.0 ZCU102，并从Ultrascale Linux USB驱动程序维基中找到以下内容[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Ultrascale+MPSOC+Linux+USB+device+driver]
它有一个内核检测到的“SuperSpeed USB”闪存驱动器，所以我会尝试重现它。
另外，这里还有其他一些事情要做：
1）检查跳线
2）尝试其他USB3.0设备
3）克隆Xilinx内核，并调查您正在使用的Xilinx驱动程序的提交
希望你找到解决方案
--Tom

李晔皓

2019-10-16 09:57:58

还有一件事：
您是否正在使用Wiki 3.0中的USB 3.0 OTG适配器？

李晔皓

2019-10-16 10:05:30

固定：
我怀疑它是主机适配器。
订购这个，不要打扰亚马逊上的那些，不要：
Firefold USB 3.0 A型母头到Micro USB B型公头适配器。
确认有效！

赖治添

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李晔皓

李晔皓

李晔皓

李晔皓

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