如何在UART上发送不同的字符串？

你好，
我有一个简单的项目，根据按下的按钮，我在UART上发送不同的字符串。
如果我将USB-Uart连接到计算机并通过SDK上的终端连接，这可以很好地工作，我可以看到消息对应于按下的按钮。
我有一个Parallax的Eddie机器人带有它的控制板，它包括一个UART到USB转换器，根据文档“枚举为串行COM端口”。
因此，我想如果我能正确看到SDK终端上的消息，我可以将电缆从PC切换到机器人，我可以复制当我将机器人连接到PC并使用终端软件时的操作
（即：putty）来控制机器人。
一旦我从机器人连接u***，我就可以看到连接到Tx和Rx的Zedboard上的LED没有打开。
因此，甚至没有来自Zedboard的数据。
如果我没有将任何东西连接到Zedboard上的USB-UART连接器，也会发生同样的情况。
将USB电缆连接到PC时会发生相反的情况。
然后，我可以看到一旦按下按钮，Tx LED就会亮起。
根据文档，Zedboard还包括一个UART到USB（图片来自Zedboard的用户指南）：
因此，我应该能够将机器人的u***电缆（因为它枚举为COM）直接连接到Zedboard，并能够通过UART来回发送数据。
我错过了什么吗？
非常感谢你的帮助。