请问绘制四轴无人机的PCB时AD和pads哪个更合适？

超级想问一下：关于绘制四轴无人机的PCB时 AD和pads那个更合适？？  
还有就是：绘制你不规则电路板又应该用哪个合适？

感谢大佬答疑！！！