正弦信号输入的自动控制系统性能分析

自动控制原理中，提到用截止频率和相角裕度来设计系统，使其动态性能良好（比如截止频率越高越好，相角裕度在30-60°之间最好），但是这些结论的推导都是基于单位阶跃信号为输入推导而来的，但是如果输入为正弦信号，为什么同样可以适用呢？