请问const quaternion * attitude_getAttitude(void)这个函数什么类型的？

帮忙分析一个函数const quaternion * attitude_getAttitude(void){    return &attitude;}其中typedef  struct{    float w;    float x;    float y;    float z;}quaternion;static quaternion attitude;这个函数是什么类型的？quaternion *是啥意思？函数名前不都是void，int之类的吗？还有为啥要加const？[/mw_shl_code]