怎样实现创建TCP Server后连接多个Client？

版主你好，请问使用UCOS3+LWIP时，怎样实现创建TCP Server后，连接多个Client，然后能在每个Client之间进行不同数据格式的收发？比如我有2个设备需要连接407，但是都只能通过一个网口，是否再开一个任务？谢谢。