为什么交流电机启动时会引起单片机异常复位？

单片机是STC12C5A60S2，电源为0.9A 9V变压器，7806稳压6V,6V通过LM2931稳压5V作为5530单独的基准电压,60S2及其他电源是6V接二极管压降来的5V。CS5530作为A/D，交流电机带动压力传感器移动(两个5V继电器互锁，控制电机换向）。同时电路中还有固态继电器控制加热，及其他两种交流电机。当启动电机时，单片机就会复位（异常现象出现频率在40%）。其他工作全部停止，如同单片机初始化了一般。