在航空航天和工业控制等一些嵌入式应用领域,要求控制系统具有严格的实时性,能够为任务提供一个可预见的响应时间。一些实时操作系统的引入可以有效地满足任务的实时性要求,如RTEMS和VxWorks。在这样的系统中,如果系统
通信模块的通信速度不高,或者通信质量不可靠,就会影响整个系统的实时性能。通用串行总线(USB)由于其高带宽、高可靠性的特点,必将越来越多地应用到这类系统中。然而由于多数实时操作系统目前并未提供USB主机和设备的驱动,而且USB协议相对于其他串行通信协议(RS232、SPI等)复杂度较高,使得USB驱动程序的开发难度较大。