NXP S32V234 GPU驱动编译

大家好，

今天要來介紹一下S32V234 平台上的 GPU 驅動要怎麼製作及使用。首先， S32V234 2平台的 GPU 驅動名稱為 galcore.ko ，要使用 GPU 驅動前，我們要準備好 U-Boot & Kernel 的環境。這邊簡單介紹一下 GPU 驅動在 Stand Alone 的編譯方式，在 Yocto Project 的編譯方式有機會我再另外出一篇專文來說明。

取得交叉編譯器 GCC ：

1. 依照不同 BSP 版本取的對應的交叉編譯器： $ wget for BSP14.0 / BSP15.0 https://releases.linaro.org/archive/15.05/components/toolchain/binaries/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9-2015.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz for BSP16.0 / BSP16.1 / BSP17.0 / BSP18.0 / BSP19.0 / BSP20.0 https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 2. 解壓縮交叉編譯器： $ tar xf gcc-linato-.tar.xz

取得及編譯 U-Boot Source Code ：

1. git clone ： $ git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/u-boot $ cd u-boot 2. 確認 tag ： $ git tag -l | grep bsp 3. git checkout (依照上述步驟選擇對應 BSP 版本的 tag)： $ git checkout -b alb/master 4. 設定 U-Boot default config ： $ make ARCH=aarch64 CROSS_COMPILE=/bin/aarch64-linux-gnu- s32v234evb_defconfig

取得並編譯 Kernel ：

1. git clone ： $ git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/linux $ cd linux 2. 確認 tag ： $ git tag -l | grep bsp 3. git checkout (依照上述步驟選擇對應 BSP 版本的 tag)： $ git checkout -b alb/master 4. 設定 Kernel default config ： $ make ARCH=ARM64 CROSS_COMPILE=/bin/aarch64-linux-gnu- s32v234evb_defconfig 5. 編譯： $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=/bin/aarch64-linux-gnu-

取得並編譯 GPU 驅動：

1. git clone ： $ git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/galcore $ cd galcore 2. 確認 tag ： $ git tag –l 3. git checkout (依照上述步驟選擇對應 BSP 版本的 tag)： $ git checkout -b alb/master 4. 編譯： $ make ARCH=arm64 TOOLCHAIN= CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-  KERNEL_DIR=

完成上述步驟後，就可以在 Host PC 上得到 galcore.ko 的 GPU 驅動模組。接下來的步驟就可以把 galcore.ko 複製到 S32V234 開發板上使用。本篇專文的附加檔案提供了 NXP 原廠提供的 GPU_Hello 的 Demo 執行檔，在啟用 GPU 驅動模組後，可以拿來測試 GPU 驅動模組是否可以正常使用。

在 S32V234 開發板上使用 GPU 驅動模組：

1. 將 galcore.ko 複製到 /s32v234 路徑下： # cp galcore.ko /s32v234 2. 載入 galcore.ko ，並且設定連續的記憶體空間為 32MB ： # cd /s32v234 # insmod galcore.ko contiguousSize=0x2000000

執行 GPU_Hello Demo ：

1. 將 gpu_hello.elf 複製到開發板上： # cp gpu_hello.elf ~/ 2. 執行 gpu_hello.elf ： # cd ~/ #./gpu_hello.elf

此時就可以在畫面輸出上看到旋轉的彩色三角形。

以上就是本篇專文的內容，如果大家還有想知道哪些 S32V GPU 的使用，可以在下方回覆我，如果我有經驗的話，可以幫您解答，或是安排下次專文的內容說明。