请问lwip用一个板子做服务器，下面有几个客户端应该怎么做？

看了原子哥例程都是一个客户端，一个服务器之间的通讯；如果是一个开发板用作服务器，下面接上好几个客户端应该怎么做？？？假设是在lwip的raw接口下，当有客户端连接上服务器在回调函数里面都可以记录当前客户端IP，接收数据也是如此；这样就可以知道是哪个客户端发送上来的数据；但如果是服务器主动发送数据到指定IP的客户端应该怎么做呢？？？小白，请指教，说的不对的地方欢迎改正！！！