ZC702上的CAN控制器编程不正确该怎么办？

大家好，
我正在使用ZC702（XC7Z020-1CLG484C）评估板并在ZYNQ的CAN控制器上进行工作，但它不能正常工作。当我测试硬件时我可能做错了并不是不可能的但重点是
，我用“xcanps_polled_example.c”（canps v1_01_a），然后是“xcan_polled_example.c”（驱动程序示例应用程序can_v2_00_a - 检查CAN总线通信 - 两个驱动程序都失败了（总线上没有生命迹象） - 当我
试图在XCan_EnterMode函数中将模式改为XCAN_MODE_LOOPBACK到XCAN_MODE_NORMAL。似乎是ZYNQ CAN控制器处于非活动模式或者编程不正确，因为我检查了TXS104E - TJA1040链条工作正常。我已经仔细检查了MIO_PIN_46（slcr）MIO_PIN_47
（slcr），CAN_CLK_CTRL（slcr）初始化期间BSP文件中的寄存器值，ZC702原理图，Xilinx Platform Studio中的引脚分配一切正常..也许驱动程序的示例仅在环回模式下工作？我有
在Xilinxs的文档，论坛中寻找有关此问题的信息 - 无处不在。
有没有人对这个问题有所了解？
想法？
提前致谢。
任何信息都会有帮助。
问候。