如何降低转速在1圈/S的抖动？

我用DRV8825驱动一个步进电机，步距角1.8°，即便细分调到1/32的时候，频率在200*32时，抖动很大，用了加减速确定不会失步和越步，请问我要怎么降低转速在1圈/S的抖动？