用PIC16F1824怎么控制40-14V降压操作

嗨，我用PIC16F1824来控制我的40-14V降压操作。我正在根据我在RC0上接收的Buck输出的反馈电压从RC1产生一个频率为60kHz（16.66us）的PWM信号。我能够将Buck输出电压保持在要求的14V左右，即当没有负载时，我的输出电压是14.02V；当负载为1A时，我的Buck输出电压下降到13.98V；当负载为2A时，我的Buck输出电压下降到14.94V。G增加。我的最大输出负载是22A。当我在输出中加载22A时，输出电压会与要求的14V有相当大的偏差（我没有检查这个，但是从上面提到的趋势来看，假设将要发生这种情况是安全的）。F来自RC1（黄色信号）的PWM信号和在RC0（蓝色信号）上接收的反馈电压。从屏幕截图中可以看出，反馈电压有波纹。这些脉动发生在PWM变高之后，PWM后的某个时间变低。我比较了高边开关的栅源电压和反馈电压，发现高边MOSFET的上升时间是PWM达到高纹波与第一纹波之间的时间，而下降时间是PWM达到低纹波与第一纹波之间的时间。高边MOSFET，我也附上我的代码与邮政。你可以看到，我采取了16个样本（我不知道需要时间采取每个样本，所以我不确定这16个样本是否来自同一周期）和平均它。通过取样和平均，我能够将这些波纹的影响减少到相当大的程度。但我需要一个逻辑，可以考虑这两个波纹发生在每个周期（在同一时刻，无论负载如何），然后从排除这两个波纹的任何一个周期的采样，然后对其进行平均，从而确保波纹不会在我的控制系统中发挥作用。我知道我可以设计一个低通滤波器来阻挡这些高频的涟漪，但是我需要我的固件来实现一个类似于我上面所说的逻辑，因为这听起来比使用简单的RC滤波器更有趣。我有一个模糊的想法，这个逻辑将围绕什么来开发。但我不能完全理解这个逻辑。我可以在TMR2上设置一个中断，然后当发生中断时，除了出现纹波的PR2值之外，我可以取样进行处理。但是，同样地，我可以确定发生第一波纹的PR2值，但是第二波纹的PR2值随着占空比的变化而变化。我不确定这是否是我应该解决的问题。所以如果你们中的任何人能帮助我解决这个问题，那么我就可以安心地睡了。等待您的答复和查询（如果有的话）。P.S.我正在使用MPLAB代码配置器和XC8编译器。注意：我比较adc_result变量的十进制值是与14V相对应的电压。
ADC C（3.45 KB）-下载96次PWM4.C（2.69 KB）-下载101次TMR2.C（3.06 KB）-下载96次