使用CANBUS组件怎么创建Bootloader

我需要使用CANBUS组件创建Bootloader。我已经阅读了Bootloader组件数据表以及AN7854、AN73503和AN6262，但我还是有点困惑。在所附的项目我有一个自举元件和cancomponent。的cancomponent不列为选项下的“通信组件”在引导程序设置对话框，所以我要用“自定义界面”。这意味着我必须定义5个不同的API函数（如启动、停止、复位、写、读）。这就是我开始困惑的地方。我想是与PC端兼容的接口（主机），我们已经为我们的目前的微处理器的软件工具。那就是，我们有一个协议定义已经像“enterbootload模式”和“writeflashaddress”。我弄得不知道到底在这里问。只要有任何帮助，让我去将不胜感激！
BooLoad .Cyrj.CaseVo.01.Zip
1.6兆字节