如何调试psoc4在不停止执行的情况下捕获一些变量值？

你好，
我一直在使用PSoC4进行频率计数器项目，现在已经接近完成。它通过代码使用反馈来保持频率锁定到目标值。它工作得很好，但是我希望能够详细地了解当代码在纠正频率错误时会发生什么。当然，我可以并且已经使用了常规调试工具来停止执行并显示选定变量的当前值，但这对理解反馈回路的操作几乎没有帮助。我真正想要的是在不停止执行的情况下捕获一些变量值，或者至少不会造成太多的执行延迟。考虑到SWDIO/SWDCLK链接已经调试好了，我觉得这应该是可能的。在PC端，PSoC Creator程序需要捕获值并将它们写入文件，以便以后分析它们。我会将执行限制为几百个循环，所以文件不会太大。过去我用其他程序完成了这类事情，但是在PC机上运行，只需在代码中的需要的地方插入写文件命令。所以我想知道类似的东西是否可能与外部微处理器。有人对此有建议或想法吗？或许这是不可能的？
谢谢你的建议。肯。