LWIP netcon_tcp服务器该怎么进行多连接？

最近移植原子哥STM32f407网络实验9 tcp服务器程序 在这个程序基础上我做了修改同时连接3个TCP客户端收发数据，现在有一个问题。我想只连接三个tcp客户端，如果已经连接3个tcp客户端。其余的客户端压根不让他连上，直到有一个断开。新的客户端才可以连接，这该怎么处理，有没有有神懂这块，说说思路什么的。刚学习这块，不是特别懂。