小白求助，可控制电流方向的电源加小马达控制炮台左右转动

本人小白一枚，在做一个炮台，由一个可控制电流方向的电源加小马达控制炮台左右转动，想加一个简单的电路控制炮台左转或右转360°之后不能继续左转或右转，只能右转或左转。初步设想是在加2个继电器和开关二极管（继电器由另一电源供电），在炮管下安装一个小铜片作为2个继电器的开关，左转到底接通限制左转电流的二极管，右转到底后接通限制右转电流的二极管。求大神指点一个更好的方案，或者此方案有什么需要改进的地方。谢谢！