为什么LWIP客户端发送数据总是丢失或一次发好几个？

如题，我用的LWIP官网例程改的，参考原子例程改了tcp_client_poll函数，如下：static err_t tcp_echoclient_connected(void *arg, struct tcp_PCB *tpcb, err_t err)
{
  struct echoclient *es = NULL;
  es = (struct echoclient *)mem_malloc(sizeof(struct echoclient));
  if (es != NULL)
  {
    es->state = ES_CONNECTED;
    es->pcb = tpcb;
                es->p_tx = NULL;
                tcp_arg(tpcb, es);
                //tcp_sent(tpcb, tcp_echoclient_sent);
                tcp_poll(tpcb, tcp_echoclient_poll, 1);
                err = ERR_OK;
}
static err_t tcp_echoclient_poll(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb)
{
  err_t ret_err;
  struct echoclient *es;
  es = (struct echoclient*)arg;
        test6_init();
  if (es != NULL)
  {
                es->p_tx = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen((char*)test) , PBUF_POOL);         
    pbuf_take(es->p_tx, (char *)test, strlen((char *)test));
                led_onf();
                tcp_echoclient_send_test(tpcb, es);
                //tcp_echoclient_send(tpcb, es);
                if (es->p_tx)
                        pbuf_free(es->p_tx);
                if(es->state == ES_CLOSING) tcp_echoclient_connection_close(tpcb, es);
    ret_err = ERR_OK;
  }
  else
  {
    tcp_abort(tpcb);
    ret_err = ERR_ABRT;
  }
  return ret_err;
}
static void tcp_echoclient_send_test(struct tcp_pcb *tpcb, struct echoclient * es)
{
  struct pbuf *ptr;
  err_t wr_err = ERR_OK;
        
                while ((wr_err == ERR_OK) && ( es->p_tx != NULL) && (es->p_tx->len <= tcp_sndbuf(tpcb)))   
  {
                ptr = es->p_tx;
                wr_err = tcp_write(tpcb, ptr->payload, ptr->len, 0);        
                if (wr_err == ERR_OK)
                {
                        es->p_tx = ptr->next;  
                        if(es->p_tx != NULL)
                        {
                                pbuf_ref(es->p_tx);
                        }
                        pbuf_free(ptr);
                }
                else if(wr_err == ERR_MEM)
                {
                 es->p_tx = ptr;
                }        
                tcp_output(tpcb);         
                }
}
其实和原子例程一模一样的，我每次回调cp_echoclient_poll的时候，重新复制es->p_tx，然后发送，可是会出现下图所示，要么接受不到，要么一下发好几个，接触LWIP已经两个周了，大概了解了下，有好多不懂的地方，求大神不吝赐教！