主设备可以往从设备发送数据吗

我用蓝牙主模块和CC2541从机连接。
请问主模块可以往从模块发送数据吗？
如果可以，那个tiperipheral例程接收并处理数据的地方的在哪儿？
我没找到。请大神告知。谢谢！