AHRS PCB怎么布局

第一次设计AHRS模块，原理图已经画好了，包含：输入电压+5V，MCU，RS232，CAN，陀螺仪，磁力计，加速计+陀螺仪等。

想问下这个PCB 布局有什么讲究？ 磁力计、加速度计、陀螺仪芯片都是有方向的（X,Y,Z轴），他们是否要把X轴，Y轴全部对齐？
磁力计是不是受干扰比较大，布局在 最外面？

有画个PCB AHRS的大神请指点，这种模块该怎么布局，原则，谢谢