请问我这个32控制步进电机的原理图和PCB图还有什么问题？

好像漏了线哦，左上角。
给你分享下我的布线经验：
1.先重要信号线->次要信号线->电源线->地线
2.布局很重要，元器件摆放好了，再走线
3.一层走横的，一层走竖的。布线的时候可以按shift+s 
还有很多，暂时想到这三点，呵呵

去耦电容必须加上,保证每对电源引脚有一个104电容,而且越靠近MCU越好.
其他的,楼主慢慢锻炼吧,亟待提高.

电源线是不是太细了，VDD是不是加个电容好点，剩下那么多空脚，是不是太任性了，走线好像还很多优化空间啊。

楼主真有钱，这板子空间真空荡，用这么大片的STM32真有钱啊，呵呵