a. 将xWR1642的EVM的SOP配置为101，然后将u***线连接到电脑，连上5V电源。你应该在PC的设备管理器里面看到如下两个串口：（串口号可能有所不同）
如果你没有看到类似的端口，请确认CCS是否有安装好。
b. 运行Uniflash工具
i. 选择你要烧录的芯片，例如IWR1642。点击确认。
ii. 点击start按钮
iii. 选择需要烧录的文件。对于xWR1642需要一个demo的bin文件。对于xWR1443需要bss的一个bin，和mss的一个bin，总共两个bin文件。
iv. 点击Setting&Uitlities选项，配置正确的串口（显示为XDS110 Class Application/User UART的串口号）
v. 点击Program选项，点击Load Image按钮。
vi. 正确烧写后，在Console窗口可以看到成功的log打印。
c. 关闭uniflash工具软件。断开EVM电源，将EVM的SOP配置为SOP0=1（短接），其他为0.
2. 运行mmv demo
a. 将xWR1642 EVM上电，保持u***连接。请确认SOP=001。
b. 登录mmWave Demo Visualizer （https://dev.ti.com/gallery/view/534566/mmWave_Demo_Visualizer/）。建议使用Chrome浏览器。如果是第一次使用，需要点击Option选项，配置正确的COM端口。注意，在设备管理器里面显示为XDS110 Class Application/User UART的串口号是CFG_port，显示为XDS110 Class Auxiliary Data Port的串口号为DATA_port。输入正确的串口号后，点击CONFIGURE配置串口。
第一次使用mmWave Demo Visualizer的时候会要求用户安装几个插件，请确保相关安装成功。
c. 用户可以在Configure串口选择和滑动选择条来选择自己的应用场景，确定后，点击SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE，系统会自动计算参数，并且把参数发给雷达芯片。在Console Messages串口，你可以看到系统下发的所有参数和命令。
d. 点击Plots，你可以看到当前的测试效果。
e. 如果用户想手动配置雷达参数，可以点击LOAD CONFIG FROM PC AND SEND按钮，选择需要配置的雷达参数。在mmwave sdk里面也有用于参考的参数，例如C:timmwave_sdk_01_00_00_05packagestidemoxwr16xxmmwprofiles路径下的cfg文件。
f. 如果客户无法上网，可以使用离线安装的Visualizer，但是图像更新较网页版要慢。
i. 在网页https://dev.ti.com/gallery里搜索mmWaveDemo Visualizer关键字，并且下载相关安装文件。如果你下载的是windows下的安装文件，请注意下载文件的后缀是zip。
ii. 在windows下载安装的时候，会出现需要安装GUI Composer Runtime的提示，如果可以在线安装，请选择download from web。
如果无法上网，请事先根据下面的论坛讨论下载gcruntime-4.0.0-windows-installer.exe。或者根据i里面搜索到的GUI Composer Runtime下载链接下载。 https://e2e.ti.com/support/senso ... 114/2234673#2234673
