如何使用PID控制pic18f2550？

嗨，我知道你是一名EE学生。所以我假设我可以从一个相当高的水平开始：V是PID控制器输出。它是“思想”是控制输出-从而传递PWM值本身。（不是变化率-这将实现一个额外的积分器阶段）。大多数回路需要一个附加的开环控制元件来与PID控制器一起工作。这可以是一个简单的P控制器，以设置点（而不是循环误差）作为输入变量……您可以忘记T（也就是控制循环的循环时间——与采样时间几乎没有关系的设计决策）：Ki*T resp Kd/T可以替换为Ki'resp。对于简单的温度控制器，这是过度设计的：一个简单的开关控制器（参见https://en.wikipedia.org/wiki/Bang%E2%80%93bang_control）在大多数加热应用中都能够平稳地执行。有些运气需要一个16位的控制值。如果你对缩放的概念有所了解：0…100% PWM由0…0xFFFF值表示。因此，您有一些允许整数常量的分辨率。并且允许它具有32位的临时结果-截断到16位的值，以获得对PWM控制的贡献。希望这能有所帮助，不要增加太多的混乱：）

我通常把它表示为：-V=（kp*e）+（（t/kI）*（e1+e2+e3）…E n)+((Kd/T)*(E n-E(n-1)))使得增加Ki减慢了循环(Ki通常称为积分时间)E(错误)是过程值-setpoint如果使用浮点则通常将输入、设置点和输出从工程单元缩放为0-1.0。系统的采样率。为了使Ki和Kd常数变得有意义，通常设置T=1/（以Hz为单位的采样率），因此Ki和Kd的单位分别是秒和1/秒。但是，如果使用整数计算，则将T设置为适合整数数学的任何值，并计算关系。为了简单起见，尤其是当学习时，并且由于温度是一个缓慢的过程（至少在MCU的速度方面），所以最好坚持浮点这里是我通常使用的代码：-PID.HPID.CI通常在接收到来自定时器中断的标志时从我的主循环调用PIDIterate()。PIDDATA结构允许我运行多个PID循环。通常将循环更新速率设置为至少比实际处理时间快10倍。

谢谢。你回答了我关于V和float的问题。我知道PID过于工程化，但我认为这是一个应用PID的快速例子（我将在空气中设置一个电阻器，所以，我没有像水那样吸收大量的热量），但是我后来假装用加速度计和电机来使用它。稳定某些表面。我不明白，关于T的部分，可以用Ki的替代来代替。KD“”RESP是什么意思？（抱歉，我是巴西人，所以别指望我什么都懂：p）而且正如你所想的，我从8岁起就是个EE学生。我14, 15岁时开始使用MCU。现在我20岁，电子工程师。我在电子课上的时间很长，我想我不会到达这里。谢谢你的帮助：D

嗨，好的，首先是“RESP”，这是各自的缩写。所以Ki*t可以用Ki’，kd/t的kd'代替，如果你想把它用作某种“扩展的研究”：好的。这个相对缓慢的控制回路的基本调整会给你一些经验。（在水中，环路会更慢，所以用一个加热电阻平分NTC是一个合理的选择。）玩得开心——有很多东西要发现！顺便说一句：论坛中的“位置”信息并不像预期的那样运作：我来自德国。