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什么是移动视频监控技术？
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技术的飞速发展和移动通信网络技术的广泛应用，移动视频监控技术(mobile video supervision，MVS)也随之得到发展。相比于有线视频监控技术，MVS具有更高的应用灵活性，适合移动监控和远程监控，部署方便。因此，MVS系统在防暴、军事、气象、环保等领域的需求越来越迫切。
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（2）
邢待湘
2019-8-9 16:40:48
1 系统拓扑结构
图1是移动视频监控系统拓扑结构图。它描述了4个典型的移动视频监控场景(施工现场、高速公路、电力设备、移动监控)。对于每一个监控现场，首先通过前端的摄像机采集视频监控的原始数据，这些原始数据将通过在监控设备上提供的视频编码器(软硬件均可)编码之后通过CDMA1x模块发送到中心服务器上。监控管理中心负责对监控现场传输的视频信号进行分析、处理、存储并显示在监控中心的显示器上。这个系统与传统的视频监控系统惟一的区别在于，由传统视频监控系统产生的监控图像是通过有线电视网络或者是局域网来传输的，而本系统的视频信号是通过联通公司提供的CDMA1x网络传输的。只要被监控地点在联通公司服务区域之内，该系统就能对该监控点实现实时监控。
2 移动视频监控面临的挑战
(1)数字视频信号具有如下特点：
①数据量大，图像所包含的信息量远比声音、文字、图形等所包含的信息量大得多。但与此同时，数字化图像的数据量也很大。如一幅640×480象素大小的24 b真彩色图像，其数据量达到920 KB；
②实时性要求高，人眼对视频信号的基本要求延迟小、实时性好。当监控图象速率低于6帧时，人眼将会很不舒服，而且有可能丢掉监控信息。
(2)无线环境则具有如下特点：
①无线信道资源有限。由于无线信道环境恶劣，有限的带宽资源十分有限。实现大数据量的视频信号的传输，尤其在面向大众的无线可视应用中，无线信道的资源尤其紧张。
②无线网络是一个时变的网络。无线信道的物理特点决定了无线网络是一个时变的网络，导致移动视频传输质量不稳定。
③无线视频的QoS保障。在移动通信中，用户的移动造成无线视频的QoS保障机制十分复杂，而且采用这样的机制同样会消耗很有限的信道资源。
由此可以看出，视频信号对传输的需要和无线环境的特点存在尖锐的矛盾，因此移动视频监控面临着巨大的挑战。一般来说，无线视频监控系统研究设计目标如表1所示。
1 系统拓扑结构
图1是移动视频监控系统拓扑结构图。它描述了4个典型的移动视频监控场景(施工现场、高速公路、电力设备、移动监控)。对于每一个监控现场，首先通过前端的摄像机采集视频监控的原始数据，这些原始数据将通过在监控设备上提供的视频编码器(软硬件均可)编码之后通过CDMA1x模块发送到中心服务器上。监控管理中心负责对监控现场传输的视频信号进行分析、处理、存储并显示在监控中心的显示器上。这个系统与传统的视频监控系统惟一的区别在于，由传统视频监控系统产生的监控图像是通过有线电视网络或者是局域网来传输的，而本系统的视频信号是通过联通公司提供的CDMA1x网络传输的。只要被监控地点在联通公司服务区域之内，该系统就能对该监控点实现实时监控。
2 移动视频监控面临的挑战
(1)数字视频信号具有如下特点：
①数据量大，图像所包含的信息量远比声音、文字、图形等所包含的信息量大得多。但与此同时，数字化图像的数据量也很大。如一幅640×480象素大小的24 b真彩色图像，其数据量达到920 KB；
②实时性要求高，人眼对视频信号的基本要求延迟小、实时性好。当监控图象速率低于6帧时，人眼将会很不舒服，而且有可能丢掉监控信息。
(2)无线环境则具有如下特点：
①无线信道资源有限。由于无线信道环境恶劣，有限的带宽资源十分有限。实现大数据量的视频信号的传输，尤其在面向大众的无线可视应用中，无线信道的资源尤其紧张。
②无线网络是一个时变的网络。无线信道的物理特点决定了无线网络是一个时变的网络，导致移动视频传输质量不稳定。
③无线视频的QoS保障。在移动通信中，用户的移动造成无线视频的QoS保障机制十分复杂，而且采用这样的机制同样会消耗很有限的信道资源。
由此可以看出，视频信号对传输的需要和无线环境的特点存在尖锐的矛盾，因此移动视频监控面临着巨大的挑战。一般来说，无线视频监控系统研究设计目标如表1所示。
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谢文婷
2019-8-9 16:40:51
3 基于INTEL IXP425的解决方案
为了克服上面描述的视频信号对传输的需要和无线环境的特点之间的尖锐矛盾，本方案主要通过以下手段来客服这些难点：
(1)采用高性能的INTEL IXP425芯片。IXP425拥有266～533 MHz XScale核以及3个多线程微处理引擎：NPE A、NPE B、NPE WAN，带来极高的数据处理性能。其中NPE B内嵌SHA-1／MD5、DES／3DES、AES加密算法引擎，内置2个独立的10／100 Mb／s以太网MAC，32位33～66 MHz PCI总线，支持4个PCI设备，2个高速UART口，1个USB Device口，16个GPIO，工业级32位网络嵌入式处理器(-40～+85℃)。采用IXP425处理器的系统提供32 MBFLASH，128 MB SDRAM内存(最大256 MB)，提供独立的10／100 Mb／s以太网口，满足各种网络应用，一个MiniPCI Slot，可以直接插接MiniPCI卡(预留)，如无线WLAN网卡，6个高速RS 232口(1个调试口，4个CDMA接口，1个视频采集卡接口)，2个TTLUART口，2个高速USB HOST口(可用作移动硬盘，保证视频数据的本地实时存储)，1个USB Device口，16个GPIO口，配置RTC，JTAG调试口。强大的网络及通信功能及扩展功能是IXP425平台的特色。IXP425平台是基于网络处理器的设计及其功能配备使它能支持各种应用：网络视频音频主机应用开发平台，嵌入式工业网络及通信开发平台，嵌入式工业通信计算机，嵌入式网络计算机，802．11a／b／g GateWay，SOHO router，internet gateway，WLAN AP，网络防火墙，等。高速高效能的XScale嵌入式处理内核也使它可作为各类通信设备控制板、工业控制的开发平台。
(2)采用高性能图像压缩算法。目前视频领域中最为重要的编解码标准有国际电联的H．261、H．263、H．264和国际标准化组织运动图像专家组的MPEG系列标准，而在网络的视频流传输中，则活跃着Real Video、WMV、QuickTime等，此外还有ON2的VP5、VP6以及我国自主研制的AVS等。其中，H．264采用DPCM加变换编码的混合编码模式，但它采用“回归基本”的简洁设计，不用众多的选项，获得比H．263++好得多的压缩性能；应用目标范围较宽，以满足不同速率、不同分辨率以及不同传输(存储)场合的需求；它的基本系统是开放的，使用无需版权。这些措施使得H．264算法具有很高的编码效率，在相同的重建图像质量下，能够比H．263节约50 ％左右的码率。H．264性能的改进是以增加复杂性为代价而获得的，其编码的计算复杂度大约相当于H．263的3倍，解码复杂度大约相当于H．263的2倍。
(3)通过复用4个华为CM320CDMA1x模块增加无线传输带宽。由于实际测得的一路CDMA1x上行数据传输速率约为40 Kb／s，这样的速率是无法满足视频监控的带宽需要的，因此提出可以采用四路CDMA1x并行的方式来增加传输带宽，这样实际最高速率达到160 Kb／s。配合H．264压缩算法，可以得到比较满意的视频监控质量。多路CDMA1x并行使用的结构如图2所示。
本方案的优势在于：
(1)网络化监控。通过计算机网络，真正做到任何时间、从任何地方、对任何现场都能实现监控。
(2)网络化存储。系统可以实现本地、远程的录像存储及录像查询和回放。
(3)高可靠性。系统所采用的视频编码器和网络摄像机均为整机嵌入式系统，是工业级设备，具备极高的可靠性，即插即用，无需专人管理，特别适合于无人值守的远程监控点。
(4)方便使用、操作管理简单。既可以安装客户端软件，也可以直接通过Web方式进行远程监控和远程管理，图形化界面。
(5)完整的监控管理功能。系统为用户提供了灵活的监控画面选择，电子地图使用、对云台和变焦的控制、预置位和镜头的轮巡，以及实现图像抓拍、录像和录像回放。
(6)有效利用带宽。根据网络带宽视频流可自动调节，实现多路CDMA复用。
(7)可扩展性。增加网络摄像机、视频编码器和监控工作站非常简单，能够持续平滑升级和扩展，降低对系统的整体投资成本，和其他管理控制兼容。
(8)功能强大的管理平台。分布分级式管理，用户可以不受时间、空间限制对监控管理目标进行实时监控、实时管理、实时查看以及实时指挥。
4 嵌入式平台安全方案
由于移动视频监控终端是移动网络终端，它同样不可避免地会遭受病毒攻击。在此提出采用可信计算模块与强制访问控制相结合的平台安全方案，保护移动视频监控终端平台免受病毒侵害。操作系统对硬件平台的管理实际上就是对平台各种资源的分配和调用，要想保证系统的安全，实际上就是要求对平台上的各种资源的分配和调用是合法的。所以，访问控制就成为了操作系统安全的一个重要组成部分。一般来说，强制类型控制(mandatory access control，MAC)可以提供较强的安全保护。它通过标记系统中的主客体，强制性的限制信息的共享和流动，以确保系统的安全，如图3所示。MAC根据系统访问的主体(进程)、客体(系统资源)，以及访问类型在安全规则中进行查找和比对，以决定访问控制的决策。这就是MAC的基本原理。TPM是由TCG所提出的一种确保系统可信的模块，它通常由一个物理芯片实现。在TCG的标准中，TPM提供至少3种基本特性：保护功能、完整性测量、完整性报告。可以利用这几个特性，使其与MAC相结合，给平台提供更高的安全性。
TPM保证可信的基本原理是在一个实体可以执行之前首先检测它的完整性，这也就是所谓的信任链的传递。但是，在操作系统的运行过程中，由于应用层软件的多样性，根本无法对每一个在平台上运行的软件进行完整性校验。但是，结合MAC的实现原理，它是对每一种操作进行控制，所以，TPM也可以把对整个软件的完整性校验分解为对每种操作的完整性校验。事实上，软件可以使多种多样的，但是可以进行的操作确实有限的，那么就可以通过对这有限的操作进行控制以达到控制绝大部分软件的目的。同时，操作系统的存在使得所有对系统资源的访问都在内核空间发生，这也就意味着，只要我们能保证操作系统内核是可信的，那么就可以利用内核来验证下一个实体是否是可信的。这实际
上还是一个可信链的传递：由可信的内核传递给某一种操作。由于这种可信链传递的方式类似于MAC，所以它的实现框图如图4所示。
与前面的MAC的框图基本一样，只不过现在的TPM充当了安全规则的角色。这种实现方式可以更好地利用TPM芯片的安全性来给系统提供更好的安全性。具体的实现方式可以是多样的。比如可以仅利用TPM的保护功能将MAC的安全规则加密保存，也可以利用完整性测量和完整性报告来对访问主体(进程)、客体(系统资源)和访问类型进行校验来决定控制决策。另外，还有2个需要注意到的方面：首先，移动通信终端一般都由运营商管理，所有的终端都与一个中心服务器相连；其次，TPM提供的密钥管理功能可以方便的认证远端服务器。结合这两点可以利用中心服务器定期的、安全的对移动通信终端的安全规则进行更新，以保证用户可以使用更多的软件，在不损坏安全性的同时，保证了系统的灵活性。因此，由上分析可知，有可能利用TPM+MAC的方法改善嵌入式系统的安全性。显然，该机制的核心是必须配置高性能的TPM硬件模块。
5 结语
本文设计完成了一种基于IXP425平台的移动视频监控终端MVST，包括具体的硬件和软件，其中的关键点是如何实现多个移动无线路由的捆绑来提高上行传输速度。在此进一步讨论了采用可信计算平台模块与强制访问控制相结合的(TPM+MAC)的方案来增强嵌入式系统平台安全性的方案。
3 基于INTEL IXP425的解决方案
为了克服上面描述的视频信号对传输的需要和无线环境的特点之间的尖锐矛盾，本方案主要通过以下手段来客服这些难点：
(1)采用高性能的INTEL IXP425芯片。IXP425拥有266～533 MHz XScale核以及3个多线程微处理引擎：NPE A、NPE B、NPE WAN，带来极高的数据处理性能。其中NPE B内嵌SHA-1／MD5、DES／3DES、AES加密算法引擎，内置2个独立的10／100 Mb／s以太网MAC，32位33～66 MHz PCI总线，支持4个PCI设备，2个高速UART口，1个USB Device口，16个GPIO，工业级32位网络嵌入式处理器(-40～+85℃)。采用IXP425处理器的系统提供32 MBFLASH，128 MB SDRAM内存(最大256 MB)，提供独立的10／100 Mb／s以太网口，满足各种网络应用，一个MiniPCI Slot，可以直接插接MiniPCI卡(预留)，如无线WLAN网卡，6个高速RS 232口(1个调试口，4个CDMA接口，1个视频采集卡接口)，2个TTLUART口，2个高速USB HOST口(可用作移动硬盘，保证视频数据的本地实时存储)，1个USB Device口，16个GPIO口，配置RTC，JTAG调试口。强大的网络及通信功能及扩展功能是IXP425平台的特色。IXP425平台是基于网络处理器的设计及其功能配备使它能支持各种应用：网络视频音频主机应用开发平台，嵌入式工业网络及通信开发平台，嵌入式工业通信计算机，嵌入式网络计算机，802．11a／b／g GateWay，SOHO router，internet gateway，WLAN AP，网络防火墙，等。高速高效能的XScale嵌入式处理内核也使它可作为各类通信设备控制板、工业控制的开发平台。
(2)采用高性能图像压缩算法。目前视频领域中最为重要的编解码标准有国际电联的H．261、H．263、H．264和国际标准化组织运动图像专家组的MPEG系列标准，而在网络的视频流传输中，则活跃着Real Video、WMV、QuickTime等，此外还有ON2的VP5、VP6以及我国自主研制的AVS等。其中，H．264采用DPCM加变换编码的混合编码模式，但它采用“回归基本”的简洁设计，不用众多的选项，获得比H．263++好得多的压缩性能；应用目标范围较宽，以满足不同速率、不同分辨率以及不同传输(存储)场合的需求；它的基本系统是开放的，使用无需版权。这些措施使得H．264算法具有很高的编码效率，在相同的重建图像质量下，能够比H．263节约50 ％左右的码率。H．264性能的改进是以增加复杂性为代价而获得的，其编码的计算复杂度大约相当于H．263的3倍，解码复杂度大约相当于H．263的2倍。
(3)通过复用4个华为CM320CDMA1x模块增加无线传输带宽。由于实际测得的一路CDMA1x上行数据传输速率约为40 Kb／s，这样的速率是无法满足视频监控的带宽需要的，因此提出可以采用四路CDMA1x并行的方式来增加传输带宽，这样实际最高速率达到160 Kb／s。配合H．264压缩算法，可以得到比较满意的视频监控质量。多路CDMA1x并行使用的结构如图2所示。
本方案的优势在于：
(1)网络化监控。通过计算机网络，真正做到任何时间、从任何地方、对任何现场都能实现监控。
(2)网络化存储。系统可以实现本地、远程的录像存储及录像查询和回放。
(3)高可靠性。系统所采用的视频编码器和网络摄像机均为整机嵌入式系统，是工业级设备，具备极高的可靠性，即插即用，无需专人管理，特别适合于无人值守的远程监控点。
(4)方便使用、操作管理简单。既可以安装客户端软件，也可以直接通过Web方式进行远程监控和远程管理，图形化界面。
(5)完整的监控管理功能。系统为用户提供了灵活的监控画面选择，电子地图使用、对云台和变焦的控制、预置位和镜头的轮巡，以及实现图像抓拍、录像和录像回放。
(6)有效利用带宽。根据网络带宽视频流可自动调节，实现多路CDMA复用。
(7)可扩展性。增加网络摄像机、视频编码器和监控工作站非常简单，能够持续平滑升级和扩展，降低对系统的整体投资成本，和其他管理控制兼容。
(8)功能强大的管理平台。分布分级式管理，用户可以不受时间、空间限制对监控管理目标进行实时监控、实时管理、实时查看以及实时指挥。
4 嵌入式平台安全方案
由于移动视频监控终端是移动网络终端，它同样不可避免地会遭受病毒攻击。在此提出采用可信计算模块与强制访问控制相结合的平台安全方案，保护移动视频监控终端平台免受病毒侵害。操作系统对硬件平台的管理实际上就是对平台各种资源的分配和调用，要想保证系统的安全，实际上就是要求对平台上的各种资源的分配和调用是合法的。所以，访问控制就成为了操作系统安全的一个重要组成部分。一般来说，强制类型控制(mandatory access control，MAC)可以提供较强的安全保护。它通过标记系统中的主客体，强制性的限制信息的共享和流动，以确保系统的安全，如图3所示。MAC根据系统访问的主体(进程)、客体(系统资源)，以及访问类型在安全规则中进行查找和比对，以决定访问控制的决策。这就是MAC的基本原理。TPM是由TCG所提出的一种确保系统可信的模块，它通常由一个物理芯片实现。在TCG的标准中，TPM提供至少3种基本特性：保护功能、完整性测量、完整性报告。可以利用这几个特性，使其与MAC相结合，给平台提供更高的安全性。
TPM保证可信的基本原理是在一个实体可以执行之前首先检测它的完整性，这也就是所谓的信任链的传递。但是，在操作系统的运行过程中，由于应用层软件的多样性，根本无法对每一个在平台上运行的软件进行完整性校验。但是，结合MAC的实现原理，它是对每一种操作进行控制，所以，TPM也可以把对整个软件的完整性校验分解为对每种操作的完整性校验。事实上，软件可以使多种多样的，但是可以进行的操作确实有限的，那么就可以通过对这有限的操作进行控制以达到控制绝大部分软件的目的。同时，操作系统的存在使得所有对系统资源的访问都在内核空间发生，这也就意味着，只要我们能保证操作系统内核是可信的，那么就可以利用内核来验证下一个实体是否是可信的。这实际
上还是一个可信链的传递：由可信的内核传递给某一种操作。由于这种可信链传递的方式类似于MAC，所以它的实现框图如图4所示。
与前面的MAC的框图基本一样，只不过现在的TPM充当了安全规则的角色。这种实现方式可以更好地利用TPM芯片的安全性来给系统提供更好的安全性。具体的实现方式可以是多样的。比如可以仅利用TPM的保护功能将MAC的安全规则加密保存，也可以利用完整性测量和完整性报告来对访问主体(进程)、客体(系统资源)和访问类型进行校验来决定控制决策。另外，还有2个需要注意到的方面：首先，移动通信终端一般都由运营商管理，所有的终端都与一个中心服务器相连；其次，TPM提供的密钥管理功能可以方便的认证远端服务器。结合这两点可以利用中心服务器定期的、安全的对移动通信终端的安全规则进行更新，以保证用户可以使用更多的软件，在不损坏安全性的同时，保证了系统的灵活性。因此，由上分析可知，有可能利用TPM+MAC的方法改善嵌入式系统的安全性。显然，该机制的核心是必须配置高性能的TPM硬件模块。
5 结语
本文设计完成了一种基于IXP425平台的移动视频监控终端MVST，包括具体的硬件和软件，其中的关键点是如何实现多个移动无线路由的捆绑来提高上行传输速度。在此进一步讨论了采用可信计算平台模块与强制访问控制相结合的(TPM+MAC)的方案来增强嵌入式系统平台安全性的方案。
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