本例程介绍使用tiMER的寄存器实现最基本的定时功能，输入捕获，输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。AM335x开发板有8个32位通用定时器，DMTIMER1是用于操作系统(OS)毫秒定时器，用于操作系统时钟，DMTIMER4-DMTIMER7作为输出引脚。
图]例程源码位于光盘资料”Demopps-dmtimersrc”下。
本次编译生成的设备树文件以及pps-dmtimer.ko驱动模块和脚本文件gpio.sh位于光盘资料”Demopps-dmtimerbin”下。
1]工程源码位于光盘”Demopps-dmtimersrc”下，将pps-dmtimer工程源码拷贝到Ubuntu任意目录下。进入pps-dmtimer工程源码目录，修改Makefile配置文件。 Host#]
图]将KDIR修改为kernel源码所在目录（kernel必须已经编译过，如果没编译，可以参照用户手册下《Linux内核编译方法》来编译内核）。
图 3
2.2 修改pps-gmtimer.c文件在pps-gmtimer.c文件中添加头文件：#include]Host# vi pps-gmtimer.c
图 4
图 5
如下图，将timespec修改为timespec64，修改完成后保存退出。
图]将内核源码下的”arch/arm/plat-omap/include/plat/dmtimer.h”文件拷贝到pps-dmtimer工程源码根目录下。
Host#]
图]执行如下指令进行编译，编译完成后在源码根目录下生成pps-dmtimer.ko驱动模块：
Host#]
图]将生成的pps-dmtimer.ko拷贝到SD系统启动卡的boot分区。
3 修改设备树（1）]Host# vi arch/arm/boot/dts/am335x-icev2.dts
图 9
添加节点：
&pps_gmtimer {
] pinctrl-names = "default";
]};
图 10
添加PINMUX，将开发板上的”GPIO/eHRPWM/eQEP/I2C”接口引出的GPMC_ADVN_ALE配置为TIMER4功能（GPMC_ADVN_ALE和TIMER4复用），将开发板引出的XDMA_EVENT_INTR1口配置为TCLKIN，接口以及详细配置请查阅光盘资料”Datasheet核心板芯片CPU”下的数据手册以及开发板底板原理图。配置如下：
gps_pps_pins: gps_pps_pins {
] AM33XX_IOPAD(0x9b4, PIN_INPUT | MUX_MODE2) //TCLKIN
] >;
};
图]（2） 修改内核源码下设备树文件am33xx.dtsi。
Host#]
图]增加Timer4结点：
pps_gmtimer:pps_gmtimer] compatible = "pps-gmtimer";
] use-tclkin = <1>;
] };
图 13
（3）]Host# vi arch/arm/boot/dts/am335x-icev2.dts
图 14
将开发板上的”GPIO/eHRPWM/eQEP/I2C”接口引出的IO口作为脉冲输出，这里是选取GPIO1[15]作为外部脉冲输出。
gpio_pins: gpio_pins {
] AM33XX_IOPAD(0x83c, PIN_OUTPUT | MUX_MODE7) /* (U13) GPIO1[15] */
] };
图 15
在gpio_keys节点下加上PINMUX的说明。
将pinctrl-0 = <&user_keys_default>;
修改为pinctrl-0]
图]如果是eMMC的核心板，按照如上修改完成后保存退出，编译设备树，将编译生成的设备树拷贝到SD系统启动卡的”rootfs/boot”目录。
如果是NAND]
图]修改完成后，保存退出，编译生成am335x-icev2-nand.dtb文件，将am335x-icev2-nand.dtb重命名为am335x-icev2.dtb并拷贝至SD系统启动卡的”rootfs/boot”目录。
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