看了上面蛮多黑无名飞控的，可能很多友商为了利益吧，我来正名一波：
你买飞控是用来干嘛的？
1.用来航拍
这样的话，我建议大疆NAZA，或直接DJI精灵，要是达到了NAZA的水平，还会开源吗？我觉得搞航拍的专业人士也不在这个论坛吧，这是电子爱好者的聚集地。
2.用来玩，享受飞行乐趣
为了减少炸鸡率，更好地DIY，我建议你不仅仅成为一名司机，还要成为一名赛车手，赛车手只有懂得原理，才能做到人车合一，飞四轴也是一样，你要懂得为什么能飞，为什么能平衡，控制原理是什么，有没有办法提高稳定性与响应速度，怎样才能做好失控保护，我觉得，来这个电子论坛逛的，都有成为赛车手的可能。
3.为了比赛
中国特色环境下，上个回复说到了，四轴比赛水分很大，水很深，但是作为参加过几次比赛的我，了解到出题的北理教授不懂飞控，直接说飞机与小车就是二维与三维那么简单，检测人员也不懂飞控，比赛现场检测我作品的时候，老是强调TMD你要看题目是自主飞行，自主飞行...可见，老师也只是建立一个感性认识，外行只会看你的热闹，相信不少飞行器相关比赛指导老师也只是指导瞎说吧？这样子的话，对于电赛这种，个人觉得，用成品不为过(因为我觉得没什么意思，对于指导老师，以及成果检测验收的老师感到无语)，如果是NXP，Robomaster大牛级别的比赛你就注意了，四轴在这种赛事里面还是比较专业的，NXP大屏幕打分，相对公平，RM是DJI举办的，这俩比赛对四轴认可度相对高一些（毕竟电赛四轴水了这么多年，业内怎么的也知道一点内幕了），上面说了，为了保研，en，你可以试试成品，倒是注意成品也不是那么简单，都是要保证学习的热情。
3.为了学习相关技术，并且把相应技术应用到其它领域，或者为了进DJI，或者为了课题研究，或者是你的研究生/本科生课题
是的，我就是这一类人，飞控里面的算法相对比较完善，代码清晰易懂，飞行器飞得稳不稳，能不能达到你想要的效果取决于你自己的能力，与飞控本身无必然联系，师傅引进门，修行靠自己，你要说到手飞就很稳的那种，只是想玩玩，那就不必选无名了，这款飞控更多的是针对开发者，想把里面的一些有用，值得借鉴的代码移植到自己飞控上是比较容易的，也更可能自己做个好的飞控，更可能成为小哥这样的大牛，里面的ADRC，互补滤波，EKF是很有参考价值的。
4.你过你是公司里面的开发技术人员
这个就不必说了，相信也是来借鉴，毕竟DJI都借鉴了APM
最后总结：不要以产品消费者的角度来看待无名飞控，而是要以产品开发者的角度来看待无名飞控！！！
看了上面蛮多黑无名飞控的，可能很多友商为了利益吧，我来正名一波：
你买飞控是用来干嘛的？
1.用来航拍
这样的话，我建议大疆NAZA，或直接DJI精灵，要是达到了NAZA的水平，还会开源吗？我觉得搞航拍的专业人士也不在这个论坛吧，这是电子爱好者的聚集地。
2.用来玩，享受飞行乐趣
为了减少炸鸡率，更好地DIY，我建议你不仅仅成为一名司机，还要成为一名赛车手，赛车手只有懂得原理，才能做到人车合一，飞四轴也是一样，你要懂得为什么能飞，为什么能平衡，控制原理是什么，有没有办法提高稳定性与响应速度，怎样才能做好失控保护，我觉得，来这个电子论坛逛的，都有成为赛车手的可能。
3.为了比赛
中国特色环境下，上个回复说到了，四轴比赛水分很大，水很深，但是作为参加过几次比赛的我，了解到出题的北理教授不懂飞控，直接说飞机与小车就是二维与三维那么简单，检测人员也不懂飞控，比赛现场检测我作品的时候，老是强调TMD你要看题目是自主飞行，自主飞行...可见，老师也只是建立一个感性认识，外行只会看你的热闹，相信不少飞行器相关比赛指导老师也只是指导瞎说吧？这样子的话，对于电赛这种，个人觉得，用成品不为过(因为我觉得没什么意思，对于指导老师，以及成果检测验收的老师感到无语)，如果是NXP，Robomaster大牛级别的比赛你就注意了，四轴在这种赛事里面还是比较专业的，NXP大屏幕打分，相对公平，RM是DJI举办的，这俩比赛对四轴认可度相对高一些（毕竟电赛四轴水了这么多年，业内怎么的也知道一点内幕了），上面说了，为了保研，en，你可以试试成品，倒是注意成品也不是那么简单，都是要保证学习的热情。
3.为了学习相关技术，并且把相应技术应用到其它领域，或者为了进DJI，或者为了课题研究，或者是你的研究生/本科生课题
是的，我就是这一类人，飞控里面的算法相对比较完善，代码清晰易懂，飞行器飞得稳不稳，能不能达到你想要的效果取决于你自己的能力，与飞控本身无必然联系，师傅引进门，修行靠自己，你要说到手飞就很稳的那种，只是想玩玩，那就不必选无名了，这款飞控更多的是针对开发者，想把里面的一些有用，值得借鉴的代码移植到自己飞控上是比较容易的，也更可能自己做个好的飞控，更可能成为小哥这样的大牛，里面的ADRC，互补滤波，EKF是很有参考价值的。
4.你过你是公司里面的开发技术人员
这个就不必说了，相信也是来借鉴，毕竟DJI都借鉴了APM
最后总结：不要以产品消费者的角度来看待无名飞控，而是要以产品开发者的角度来看待无名飞控！！！
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