0、前言
随着数字信息技术和网络技术的高速发展,人类正步入一个崭新的后 PC 时代。这个时代的主要特点是嵌入式系统无处不在,并不断地向科研生产及人类生活的各个方面渗透。而可编程控制器(PLC)对机床开关量信号进行控制时可靠性高,使用方便,在大多数数控机床,特别是经济型数控机床中,要求的输入输出点数不多的情况下得到广泛应用。在兼用PC 机系统资源的情况下,采用非实时多任务操作系统(如Windows)时,Win32 API 的设计可以满足多控制点复杂的数控功能要求,但由于Windows 的分时性,没有考虑到实时环境的开发用途,其系统调用的效率不高,不能满足数控系统高实时场合PLC 控制的实时性要求。
VxWorks 作为一运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统,目前以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域。
本文基于 VxWorks 操作系统,探讨如何进行嵌入式实时PLC设计?利用VxWorks 的开放性、模块化和可扩展性的系统结构特性以及多线程/多任务的系统环境来达到高实时要求的PLC 控制,在保证实时性的同时,实现多点位、复杂功能的PLC系统控制目标。
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