许多系统设计师将执行软/硬件协同设计周期(图1)，即同时开发硬件和软件。理解硬件与软件功能之间的关系以及对两者进行划分有助于确保完全和正确地实现系统需求。
定义和分析需求的初期阶段，系统开发者需要与设计工程师紧密合作，将要求实现的功能分配给硬件或软件。这是根据早期系统仿真、建立原型和行为建模的结果，再加上对前面提及的多种因素的折衷以及过去的设计经验来进行分配的。一旦完成这种分配，就将开始详细的设计和实现。当同时进行硬件和软件设计时，各种不同的分析技术将被应用到实时系统的开发过程中，它们包括：硬件和软件仿真、硬件/软件协同仿真、可规划性建模(如速率单调性分析)、建立原型和增量开发。
能够用于各种不同抽象级的仿真技术可以对性能做出早期评估。低抽象级的仿真能够用于对总线带宽和数据流建模，而且它们对评估性能也非常有用。高抽象级的仿真能解决功能交互问题，并研究硬件/软件的折衷方案和验证设计的有效性。运用仿真方法，复杂的系统能够被抽象为基础的元件和行为。仿真能帮助解决功能方面的问题(数据和算法)、行为方面的问题(处理的先后顺序)或性能方面的问题(资源利用率、吞吐量和时序)。
嵌入式实时系统的优化十分重要。因为这些系统设计用于解决相对较窄范围的问题，所以硬件和软件经优化后只要能执行好单个应用就行。目标是在硬件与软件达到最佳平衡的条件下来设计系统。这个阶段的主要影响因素包括处理器的选择、如何在硬件与软件之间分割应用以及整个系统的集成。
许多系统设计师将执行软/硬件协同设计周期(图1)，即同时开发硬件和软件。理解硬件与软件功能之间的关系以及对两者进行划分有助于确保完全和正确地实现系统需求。
定义和分析需求的初期阶段，系统开发者需要与设计工程师紧密合作，将要求实现的功能分配给硬件或软件。这是根据早期系统仿真、建立原型和行为建模的结果，再加上对前面提及的多种因素的折衷以及过去的设计经验来进行分配的。一旦完成这种分配，就将开始详细的设计和实现。当同时进行硬件和软件设计时，各种不同的分析技术将被应用到实时系统的开发过程中，它们包括：硬件和软件仿真、硬件/软件协同仿真、可规划性建模(如速率单调性分析)、建立原型和增量开发。
能够用于各种不同抽象级的仿真技术可以对性能做出早期评估。低抽象级的仿真能够用于对总线带宽和数据流建模，而且它们对评估性能也非常有用。高抽象级的仿真能解决功能交互问题，并研究硬件/软件的折衷方案和验证设计的有效性。运用仿真方法，复杂的系统能够被抽象为基础的元件和行为。仿真能帮助解决功能方面的问题(数据和算法)、行为方面的问题(处理的先后顺序)或性能方面的问题(资源利用率、吞吐量和时序)。
嵌入式实时系统的优化十分重要。因为这些系统设计用于解决相对较窄范围的问题，所以硬件和软件经优化后只要能执行好单个应用就行。目标是在硬件与软件达到最佳平衡的条件下来设计系统。这个阶段的主要影响因素包括处理器的选择、如何在硬件与软件之间分割应用以及整个系统的集成。
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