用人走路来类比吧，小脑来感知平衡确保不会摔倒，眼镜耳朵等是采集道路信息，确保走路不会走错方向，腿就像是电机，你能确保迈出的每一步都是朝一个方向而且长度一致吗，类比在无人机上，加速度和陀螺仪类似眼镜和耳朵以及小脑，是无人机状态采集端，将这些状态信息加到电机上进行控制才能保证稳定
用人走路来类比吧，小脑来感知平衡确保不会摔倒，眼镜耳朵等是采集道路信息，确保走路不会走错方向，腿就像是电机，你能确保迈出的每一步都是朝一个方向而且长度一致吗，类比在无人机上，加速度和陀螺仪类似眼镜和耳朵以及小脑，是无人机状态采集端，将这些状态信息加到电机上进行控制才能保证稳定
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