如何设置以及唤醒stm32 ucos下睡眠？

请教一下ucos进入睡眠模式，是不是应该先挂起所有任务然后进入睡眠，还是直接进入睡眠等待唤醒（等待唤醒任务是否还在执行调度）？唤醒之后应该重新初始化任务吗？