请问哪位大侠用过systick喂IWDG吗？

请问哪位大侠用过systick喂IWDG吗？怎么设置优先级，貌似找不到这个中断编号，怎么写中断函数？在网上搜到的例程都是用库函数写的，看不懂。麻烦了。