由于新型接口(USB, FireWire, 蓝牙)、架构(MIPS, PowerPC, ARM)和操作系统(RTLinux, RTEMS)的出现，嵌入式单板计算机(SBC)平台能够更好地服务于嵌入式模块化实时系统：
- 增加了嵌入式智能，许多应用需要有对用户友好的图形和语音界面；
- 增加了需要进行相互连接(TCP/IP, PPP, HTTP, FTP)的电子设备的需求；
- USB正在取代串口、并口和PS/2接口，以太网随处可见，FireWire (IEEE-1394)正开始被使用；
- 处理器(高度集成了基于ARM, MIPS, PowerPC和x86的面向应用的片上系统) 正在开发中；
Linux用于所有的计算处理，它提供了低成本、开源的解决方案，支持开放性标准、网络连接、通信、Internet和其他功能。
有人提议将基于小型工业计算机系统(ICS)的具有两个插槽的紧凑型模块化系统作为嵌入式控制器端(CS)和工作虚拟端(VS)通过10/100M以太网在分布式网络中连接起来。每个虚拟端(VS)都是基于Windows 或/和 Linux，每个控制器端(CS)都是基于RT-Linux并且用于数据采集，监测和控制。两个PCI插槽中的一个用于基于DSP的数据采集和控制模块，另一个则用于扩展或另外的以太网连接。
通常，在硬件和软件上，现场总线用经济的模块化方法来取得不同的应用成果。今天，大多数计算机将传统的网络(10/100M以太网、FireWire、USB)作为标准的连接。现场总线的概念对于所有电子设备来说应该是透明的。串行总线(USB、 FireWire)用于中高速的I/O连接。SCI的相互连接支持可扩展的多处理器集群和高性能模块化实时系统。
另一版本的紧凑型CS随着具有基本通信处理器模块的四个插槽的Micro PC机箱发展起来，此处理器模块也包括了动态和静态的存储芯片和一套标准接口(CAN总线、RS232及其它)。实时操作系统(RT-Linux, RTEMS)可用于数据采集和控制应用场合。
由于新型接口(USB, FireWire, 蓝牙)、架构(MIPS, PowerPC, ARM)和操作系统(RTLinux, RTEMS)的出现，嵌入式单板计算机(SBC)平台能够更好地服务于嵌入式模块化实时系统：
- 增加了嵌入式智能，许多应用需要有对用户友好的图形和语音界面；
- 增加了需要进行相互连接(TCP/IP, PPP, HTTP, FTP)的电子设备的需求；
- USB正在取代串口、并口和PS/2接口，以太网随处可见，FireWire (IEEE-1394)正开始被使用；
- 处理器(高度集成了基于ARM, MIPS, PowerPC和x86的面向应用的片上系统) 正在开发中；
Linux用于所有的计算处理，它提供了低成本、开源的解决方案，支持开放性标准、网络连接、通信、Internet和其他功能。
有人提议将基于小型工业计算机系统(ICS)的具有两个插槽的紧凑型模块化系统作为嵌入式控制器端(CS)和工作虚拟端(VS)通过10/100M以太网在分布式网络中连接起来。每个虚拟端(VS)都是基于Windows 或/和 Linux，每个控制器端(CS)都是基于RT-Linux并且用于数据采集，监测和控制。两个PCI插槽中的一个用于基于DSP的数据采集和控制模块，另一个则用于扩展或另外的以太网连接。
通常，在硬件和软件上，现场总线用经济的模块化方法来取得不同的应用成果。今天，大多数计算机将传统的网络(10/100M以太网、FireWire、USB)作为标准的连接。现场总线的概念对于所有电子设备来说应该是透明的。串行总线(USB、 FireWire)用于中高速的I/O连接。SCI的相互连接支持可扩展的多处理器集群和高性能模块化实时系统。
另一版本的紧凑型CS随着具有基本通信处理器模块的四个插槽的Micro PC机箱发展起来，此处理器模块也包括了动态和静态的存储芯片和一套标准接口(CAN总线、RS232及其它)。实时操作系统(RT-Linux, RTEMS)可用于数据采集和控制应用场合。
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